A cidade de San Carlos encontra-se na região leste do Uruguai (América do Sul, entre Argentina e Brasil) e sua jurisdição compreende atualmente as circunscrições do segundo, quarto e sexto distritos judiciais do departamento de Maldonado. Estes limites compreendem uma superfície de 1.546 kilômetros quadrados, equivalente a 32,9% do território do departamento. Seus centros mais importantes, depois da cidade, são os balneários La Barra, Manantiales e José Ignácio - na zona rural, Partido Norte e Partido Oeste - no segundo distrito, povoado de Abra de Perdomo, Carapé, Guardia Vieja e Pueblo Éden - no quarto distrito. Os arroios Maldonado e San Carlos formam uma forqueta e rodeiam a cidade. Estes dois arroios nascem nas Serras de Carapé e seguem uma vasta trajetória até desembocar no Oceano Atlântico. A rodovia 9, que passa ao norte da cidade, conduz ao departamento Rocha e a seguir ao sul do Brasil.
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